正崴精密將自主開發的AI智慧手臂方案,導入PCB及FPC軟板自動化組裝工站,並已通過實際試產線驗證。此方案以強化學習作為核心技術基礎,讓機器手臂具備快速學習新任務的能力,在正崴原有高度自動化產線基礎上,進一步提升製程彈性與適應力。
換線時僅需更換夾爪,智慧手臂即可在短時間內完成新工站的任務學習,並達到近100%的作業成功率,顯著降低新產品導入時切換工站的成本與停線時間。
在材料適應性方面,此方案針對 FPC 軟板易變形、難定位的特性進行重點開發,能精準控制取放角度與力道,在不損傷物件的前提下完成高精度組裝。對於材料尺寸的微小差異,系統可自動辨識並補償,無需人工介入。
此方案亦支援雙手臂協同作業,適用於多樣化生產場景。系統隨每次實際作業持續自我優化,使產線具備長期演進的能力,為後續全球跨廠區、跨產品線的擴充奠定基礎。

